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[结构调整] 将 app/lal 的部分代码抽离到 pkg/logic 中，使得其他 app 可以使用
[结构调整] 将协议层 rtmp.Group 和应用层 app/lal 中的 GroupManager 合并为逻辑层 pkg/logic 的 Group，以后只在逻辑层维护一个 Group，用于处理各种具体协议的输入输出流的挂载
[功能] pkg/logic 中新增 trans.go: RTMPMsg2FlvTag
[功能] PubSession 退出时，清空缓存的 meta、avc header、aac header
[功能] PubSession 已经存在时，后续再连接的 Pub 直接关闭掉
[功能] app/rtmppull 存储为flv文件
[优化] chunk divider: calcHeader 在原地计算
[其他] rtmp 中所有 typeid 相关的类型 int -> uint8，msgLen 相关的类型 int -> uint32
[其他] 更新 nezha，新版本的日志库
[其他] 整理日志
[其他] pprof web 地址放入配置文件中
[测试] 使用一些开源工具对 app/lal 做推流、拉流测试

/app/flvfile2rtmppush 优化推流平稳性
bugfix rtmp 推拉流信令时可以携带 url 参数，并且在做上下行匹配时去掉 url 参数
rtmp.ServerSession 处理 typeidAck
增加 amf0.WriteNull 和 amf0.WriteBoolean；WriteObject 中增加 bool 类型；bugfix: ReadString 当长度不足时返回 ErrAMFTooShort 而不是 ErrAMFInvalidType
app lal 接收 USER1 USER2 信号，优雅退出
日志相关的配置放入配置文件中
整理代码；整理日志；整理 build.sh
增加 rtmp.HandshakeClientComplex 复杂握手模式
整理一些 struct 的 Dispose 方法
CaptureAVC 添加错误返回值
增加一些单元测试和 benchmark
更新 nezha 0.1.0
errors.PanicIfErrorOccur -> log.FatalIfErrorNotNil