v0.34.3 to CHANGELOG.md

CHANGELOG.md

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+#### v0.34.3 (2022-03)
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+[feat] rtmp2rtsp: 支持 G711A/G711U
+[opt] rtsp: 兼容G711 SDP，支持RTSP G711间的转发
+[feat] 增加Web页面（基于HTTP-API）
+[fix] rtmp: 修复微信小程序推流卡的问题（绝对时间戳字段应该从属于stream维度而非connection）
+[feat] rtmp: server session支持发送ack
+[opt] rtmp: client session 只使用PeerWinAckSize的值作为是否发送ack的触发条件
+[refactor] using Go embed to load lal.html
+[refactor] remove deprecated io/ioutil packages
+[opt] rtmp: ClientSession支持定制化tls.Config
+[fix] 修复解析配置文件中sub_session_hash_key字段写错的bug
+[log] add log when not caching frame by SingleGopMaxFrameNum
+[chore] 增加检查版本的脚本check_versions.sh
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 #### v0.33.0 (2022-01)
 
 - [feat] debug dump，支持抓取流数据回放调试